Sono ricavati da cilindri idraulici speciali che azionando una cremagliera e relativo pignone trasformano il moto da lineare a rotativo. Possono eseguire rotazioni da 0-360° con coppie fino 4000 daN. A richiesta sono equipaggiabili con valvole over-center, frenature di fine corsa ed encoder di posizionamento.
