Ricavati da cilindri idraulici speciali che azionando una cremagliera e relativo pignone trasformano il moto da lineare a rotativo. Possono eseguire rotazioni fino a 360° con coppie da 3400 daN. Sono equipaggiabili con valvole over-center, frenature di fine corsa ed encoder di posizionamento.
La competenza acquisita nella costruzione di attuatori lineari ci ha portato a sviluppare attuatori rotanti che in parte utilizzano gli stessi componenti.
